2023年9月14日，西安理工大学李艳恺博士受邀为人工智能与大数据学院师生带来“随机Markov跳变系统的抗干扰控制研究及其在无人机中的应用”线上专题学术报告。本次会议由应用数学与人工智能机理研究校级重点实验室负责人闫晓辉博士主持，人工智能与系统控制课题组姚玉武教授、蔡婷博士、何敏红博士等教师和研究生参加此次学术研讨活动。
李艳恺博士首先介绍了本次报告的研究背景：国家三北防护林及无人机在其中的应用。然后介绍了在此背景上凝练出两个课题：无人机三北防护林林区安全飞行控制技术；三北防护林林区无人机机械臂协作高精度控制技术。针对课题中的实际问题，详细讲解了相关的研究工作：复合抗干扰控制、复合抗干扰输出反馈控制、非线性随机抗干扰控制和非线性变量约束输出反馈控制，并分享了做这些工作时的研究心路历程和今后的研究兴趣。
李艳恺博士的报告内容丰富翔实，特别是针对现实问题与理论技术结合讲述了自己的心得体会，在场的师生获益匪浅，对感兴趣的问题互动讨论。另外，9月14日是永利官网首届数学学术硕士研究生报到的一天，课题组学生简单安置之后第一时间参与了学术报告，开启了研究生学习生活的第一课，意义深刻，此次学术报告对师生的科研交流和研究生培养有很好地促进作用。
（人工智能与大数据学院 撰稿：何敏红、蔡婷，审稿：闫晓辉）